АНДРЕЙ БЕЛИКОВ родился 6 мая 1959 года в городе Ревда Свердловской области. Учился в средней школе №5 города Губкина.
На действительную службу был призван 2 августа 1976 года.
Окончил Сызранское высшее военное авиационное училище в 1980 году.
В республике Афганистан служил с 21 июля 1980 года. Штурман звена, летчик-оператор.
15 января 1982 года экипаж вертолета, в котором находился лейтенант Беликов, выполнял боевую задачу в горах, в районе населенного пункта Меймене. На боевом развороте вертолет неожиданно наткнулся на группу противника, совершающую переход пешим порядком в горном ущелье. Выстрелом из гранатомета вертолет был сбит и упал на землю. Андрей Беликов в этом бою погиб, до последней минуты ведя огонь из бортового пулемета.
6 мая 1982 года награжден орденом «Красной Звезды» (посмертно). Похоронен на кладбище в г. Губкине.