Родился 29 мая 1984 года в городе Белгород.
После окончания профтехучилища в 2002 году был призван в ряды Вооруженных сил России. Срочную службу проходил в отряде специального назначения «Русь» внутренних войск МВД РФ. В составе подразделения, будучи солдатом срочной службы, провёл 9 месяцев в служебной командировке в Северо-Кавказском регионе, на должности стрелка и огнемётчика. 7 мая 2004г успешно прошёл квалификационные испытания на право нашения крапового берета.
В октябре 2004 года был уволен в запас. Продолжил службу в спецподразделении ОМОН. В мае 2005 года зачислен на должность милиционера - бойца. За 4 года 4 раза выезжал в составе подразделения в служебные командировки на территорию Северо-Кавказского региона. Был неоднократно поощрён руководством УВД области, руководством Министерства внутренних дел за выполнение спецзаданий на территории Северного Кавказа. В декабре 2008 года в числе бойцов Белгородского ОМОНа Вячеслав был отправлен в очередную трехмесячную командировку.
12 февраля 2009г Белгородский ОМОН участвовал в составе штурмовой группы в ликвидации бандгруппы, находящееся в частном доме по улице Гороводжева, в Юго-Западном районе Назрани. Старшему сержанту Воробьёву была поставлена задача проникнуть на территорию домовладения и обеспечить прохождение штурмовой группы. Проникнув на территорию домовладения, он увидел готовящихся к бою боевиков. В группу входили снайперы и гранатомётчики. Старший сержант принял решение открыть огонь, чем себя обнаружил и вызвал огонь на себя. Услышав выстрелы, остальные бойцы штурмовой группы не успели выйти на линию огня боевиков, совершили перегруппировку, заняли выгодные огневые позиции и вступили в бой.
Бронетранспортёр, который должен был прикрывать действия бойцов, сломал ворота, въехал во двор домовладения и был подбит. Он откатился назад, и путь к подходу был отрезан: боевики открыли шквальный огонь из гранатомётов и пулемётов. В этот момент Воробьёв вышел на связь и стал корректировать огонь, докладывал о всех перемещениях боевиков. В ответ открыл огонь снайпер и стал методично его расстреливать, но боец продолжал вести корректировку огня, пока не были подавлены все огневые точки противника.
Боевики, видя безвыходность своего положения, привели в действие взрывное устройство. В результате взрыва более 11 человек получили ранения, 4 погибли. Вячеслава засыпало обломками битого кирпича, бетона. Через 15 минут его откопали, доставили в Северо-Кавказский военный госпиталь, а оттуда отправили в Москву. Тяжелейшая контузия, 16 проникающих огнестрельных ранений — жизнь ему спас бронежилет и другие средства защиты.
После боя во дворе полностью разрушенного дома было обнаружено тело «Мустафы» — главаря Малгобекской бандгруппы, причастной к организации ряда особо тяжких преступлений террористической направленности, а также тела других преступников. Там же находилось большое количество оружия и боеприпасов. Только мощность найденных самодельных взрывных устройств составила около 1000 кг в тротиловом эквиваленте.
Указом Президента Российской Федерации (№ 334) 30 марта 2009 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Воробьёву Вячеславу Михайловичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
7 мая Вячеславу Воробьёву, находящемуся на лечение в отделении реанимации и интенсивной терапии Главного клинического госпиталя МВД, прямо в палате была вручена высокая награда – золотая звезда Героя России.
В 2013 году Воробьев Вячеслав Михайлович принят в Белгородское отделение Всероссийской организации «БОЕВОЕ БРАТСТВО», в настоящее время активно участвует в патриотическом воспитании молодежи, является учредителем турнира по боксу среди юношей, который ежегодно проводится в Белгороде.
Имеет следующие награды:
- Герой Российской Федерации
- медаль «За доблесть в службе» (МВД)
- медаль «За боевое содружество» (МВД)
- медаль «200 лет МВД России»
- нагрудный знак «Участник боевых действий» (МВД)
- нагрудный знак ВВ МВД России «За отличие в службе»
- орден «За офицерскую честь»
- медаль «Маршал Советского Союза Жуков»
- медаль «Участник боевых действий на Северном Кавказе»
- медаль «Участнику контртеррористической операции на Кавказе»
- памятный знак «200 лет Георгиевскому кресту»
- медаль «20 лет вывода Советских войск из Афганистана»
- лауреат национальной молодёжной премии «Прорыв» в номинации «Доблесть»
- обладатель крапового берета
- почетная грамота города Белгорода
- медаль «За заслуги перед городом Белгородом» I степени