ЮРИЙ ЗИЛЮКИН родился 16 мая 1963 года в городе Стаханов Ворошиловградской области. Учился в ГПТУ № 1 города Старый Оскол.
На действительную военную службу был призван 2 апреля 1982 года Старооскольским ОГВК Белгородской области. В республике Афганистан служил с 7 мая 1982 года. Водитель-электромеханик.
16 февраля 1984 года, эвакуируя с поля боя в безопасное место двух раненых товарищей, гвардии младший сержант Юрий Зилюкин погиб, до конца выполнив свой воинский долг.
13 июня 1984 года награжден орденом "Красной Звезды" (посмертно). Похоронен на кладбище в городе Старый Оскол.