Родился 3 октября 1979 года в селе Шеино Корочанского района Белгородской области. В 1998 году Ворновской был призван на службу в Вооружённые Силы Российской Федерации.Проходил службу в 56-м гвардейском Десантно-штурмовом полку Северо-Кавказского военного округа в городе Камышине Волгоградской области.Участвовал во второй Чеченской войне.
2 марта 2000 года в районе села Харсеной Шатойского района Чечни Ворновской,находясь в составе разведывательной группы, попал в засаду чеченских сепаратистов.Вместе с двумя бойцами он остался прикрывать отход группы.Когда она отошла на достаточное расстояние, Ворновской дал приказ бывшим с ним солдатам отходить и прикрывал уже их отход, однако это не удалось, так как к тому времени они были уже в окружении. Оба солдата погибли. Ворновской получил два ранения, но продолжал вести огонь по противнику, а когда кончились патроны, вступил в рукопашную схватку. Всего им было уничтожено 11 боевиков. Погиб в этом бою.
Похоронен в родном селе.
Указом Президента Российской Федерации № 1067 от 7 июня 2000 года за «мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга в Северо-Кавказском регионе» младший сержант Юрий Ворновской посмертно был удостоен высокого звания Героя Российской Федерации.
В честь Ворновского названа школа, которую он оканчивал.
