ЮРИЙ ШЕПЕЛЕНКО родился 25 марта 1963 года на хуторе Архипов Ракитянского района Белгородской области. Работал водителем в Краснояружском автохозяйстве.
На действительную военную службу был призван 2 апреля 1982 года Ракитянским РВК Белгородской области.
В республике Афганистан служил с 11 ноября 1982 года. Водитель.
17 июня 1984 года колонна полка, в составе которой находился рядовой Шепеленко, совершала походный марш и попала в засаду. БТР, управляемый им, подорвался на мине и пулеметчик выбыл из строя. Действуя смело и решительно, Юрий Шепеленко пробрался к пулемету и открыл огонь по противнику. Выстрел из гранатомета оборвал его жизнь.
18 февраля 1985 года награжден орденом "Красной Звезды" (посмертно). Похоронен на кладбище хутора Архипов Ракитянского района.