АНДРЕЙ ЗУБАРЕВ родился 26 мая 1960 года в городе Алапаевске Свердловской области. Учился в Губкинской городской средней школе № З.
На действительную военную службу был призван 1 июля 1977 года Губкинским ОГВК Белгородской области. Окончил Алма-Атинское высшее командное военное училище погранвойск.
В республике Афганистан служил с 9 сентября 1982 года.
26 сентября 1985 года при проведении инженерных работ по оборудованию окопов в районе боевых действий старший лейтенант Андрей Зубарев был убит выстрелом снайпера.
20 декабря 1985 года награжден орденом "Красной Звезды" (посмертно). Похоронен на кладбище в городе Губкине.
