СЕРГЕЙ ЯГОТИНЦЕВ родился 31 июля 1962 года в городе Белгороде. Работал токарем на заводе "Ритм" в Белгороде.
На действительную военную службу был призван 10 ноября 1980 года Свердловским РВК г.Белгорода.
В республике Афганистан служил с декабря 1981 года. Радиотелеграфист.
3 августа 1982 года при выполнении боевого задания ефрейтор Сергей Яготинцев погиб, до конца выполнив свой воинский долг.
1 ноября 1989 года награждён орденом "Красной Звезды" (посмертно). Похоронен на кладбище в городе Белгороде.